A funcionalidade de importar mapas do Google Maps só é possível ativando a API, e o Google pagou por alguns anos. Alternativamente, os mapas podem ser importados do OpenStreetMap. Você pode ver o processo de importação no seguinte vídeo:
Anexamos a nota técnica Datakustik explicando como trabalhar com a API do Google Maps.
Nota:
Se a versão CadnaA incluir, recomenda-se optar pelo Open Street Maps para a importação de mapas gratuitos.