Para adicionar uma legenda no CadnaA, você deve seguir as seguintes etapas:
1) Selecione o símbolo

e desenhe um retângulo na tela.
2) Selecione o modo de edição e clique duas vezes na borda da caixa desenhada no ponto 1. O seguinte pop-up deve aparecer:
3) No campo "Símbolo", selecione a opção Lenda que é mais apropriada:
Se "Lenda: Mesh" estiver selecionada, uma legenda de nível de acordo com a configuração de malha selecionada: